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结合有效的工作机理进行科学设计，可以采用伸缩、俯仰和四连杆相结合的工作臂结构形式，以满足多种施工条件与任务，这样会大大提高其使用的效率。
2、工作臂的机构设计； 混凝土湿喷机工作臂设计阶段，要结合运动学原理，工作过程要有规律。
设计阶段要考虑各个组成部分，是否能够实现其使用的价值，如运动规律应该以空间机器人机械手运动为主，设计其使用的规律，工作臂的具体设计，要进行旋转分析，明确旋转运动在工作臂两端进行。
对于喷射头来说以多方向的转动为主，工作臂设计为3节，后两节设计沿轴线方向的移动，每节与两端的连接及相邻两节之间的连接设计为转动这样工作臂的设计才能符合实际，湿喷机工作机构的转动副在施工时使喷射头在掌子面的顶部和侧部运动，完成喷射头在施工空间的位置和姿态的确定与调整，移动副使喷射头沿掌子面掘进的方向喷射混凝土。
移动副和转动副的动力源分别为伸缩油缸和俯仰油缸。这样一来形成了一个相互协作的局面，其结构的设计更加合理，并且能够发挥出积极作用。
混凝土喷浆机在喷浆停止时必须先关停机器再关气，以防止水泥浆进入气路。喷浆结束后要冲洗干净，然后在把喷头收好。为保证速凝剂泵吸液能力，应先开速凝剂泵气路，再开至喷头的主气路。喷浆结束后应将速凝剂泵打清水一分钟以上，清洗管路，防止残留速凝剂沉淀堵塞泵。
混凝土喷浆车，创造性的将成熟的底盘制造技术和喷浆车技术相对接，大大提高了喷浆车的机动越野性能，可实现快速灵活的转场作业，其***车速可达75km/h，极强的机动性能使其除了满足一般喷浆作业要求外，更适合于工程抢险施工。为满足在野外、隧道等各种环境条件下的快速作业，喷浆车的柴油机、电动机双动力系统，都可实现喷浆作业，达到了真正意义上的双动力布置。相比国外产品发动机动力只能操作臂架动作的设计，在环境适应性上有极大的优越性。
省工：隧道工程施工属于高危环境作业。本产品特有机械自动下料设备，只需配备2~3人就能轻松自如操作机器，较人工下料情况下需配备6~10个工人上料才能保证一台喷浆机要正常工作而言节省了大量的人力减少高危环境作业人员。省料：料斗出料口设有调节下料速度闸门，可根据喷浆速度随意调整下料速度而不至于拌合料撒漏到喷浆机下料筒外造成拌合料的浪费。避免了人工用铁铲一铲一铲的下料，上扬过程造成大量拌合料撒漏在周围及空气而不能充分利用。
降低污染：首先，料斗自动下料过程是料斗出料口直接对准喷浆机下料筒下料，拌合料没有经过人工上扬过程这样可以避免上杨过程中产生的大量拌合料浪费以及粉尘污染。其次，本产品改变了原喷浆机回气结构，彻底了回气灰尘。
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